码垛机器人

整套系统包括:前输送线两条、机器人一套(含夹具)、脚锭线一条、后输送线一条、控制系统一套等, 通过PLC 、机器人、输送线等的系统集成,较终完成自动码垛等功能

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码垛机器人的功能特点:

1、采用码垛机器人取代传统的机械码锭机,工作效率更高,定位更加精准,一台码垛机器人可以同时搬运两条铸锭机生产的铝锭,减少设备投入,还可提高工厂的形象。
2、进口安川六轴机器人,伺服电机驱动,运转噪声低,运行平稳,故障率低,码锭精度高,重复定位精度±0.2mm。
3、占地面积小,摆放位置灵活,安装方式多样,可实现多点抓取,多点放置。
4、自动抓取两条前输送线的铝锭,并按设置叠放到多条后输送线上。
5、在系统中预置多个码垛层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。  
6、码垛机器人每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保障了整个捆包四个角的平整。
7、系统设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。    
8、系统急停后可直接启动重新码垛,较大程度减少故障后需人工干预的机会。
9、常用操作都集中在操作箱上,操作简单、程序智能,正常状态下工人不用操作机器人示教器即可实现所有功能。

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